带直接编码器的模拟量主轴
对于SINUMERIK802D sl 可以利用MCPA 模块产生模拟给定信号连接模拟主轴。编码器信号则通过编码器接
口模块SMC30 模块（连接TTL 编码器）或SMC20 模块（连接1Vpp Sin/Cos 编码器）连接。
特殊功能的调试
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机床配置： 两个进给轴和一个模拟主轴（如变频器），主轴电机与主轴之间非1:1 直连，主轴上安装了一
个西门子TTL 增量编码器，通过SMC30 连接到系统的DriveCLiQ 接口；或者选配西门子1Vpp
Sin/Cos 增量编码器，通过SMC20 连接到系统的DriveCLiQ 接口。
802D sl 配置：PCU210.3，MCPA（选件）用于主轴的模拟给定输出。
说明：MCPA 可提供1 路±10V 的模拟信号，用于主轴的速度给定。另外用于连接机床控制面板。
系统连接举例：
MCPA 变频器
701.1
701.6
± 10 V
0
CMD
GND
模拟主轴的连接
EN
COM
3
编码器
M
701.5
701.9
E
1024 线
使能
X701
701.4
701.3
X520
SMC20
方向 1
方向2
KA1 KA2
用于单极
性主轴的
方向控制
9.3.1 编码器接口模块SMC20/SMC30 的设定
模拟主轴由于没有实际的SINAMICS 驱动，其编码器只能叠加于某一伺服轴作为其第二编码器，调试方法与
直接测量系统的第二编码器调试相同，请参考第9.2.1 章相关描述。
9.3.2 相关参数的设定
按正常情况设定主轴数据 ：
MD30130 & MD30240
MD32000 & MD32020 & MD36200 & MD35110 & MD35130 等
与功能相关的参数：
数据号 数据名 值 数据说明
30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR[ 0,AX3 ] 0 模拟轴
30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 3 给定值模块号
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX3 ] 0 模拟主轴极性：0/ 1/ 2
30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] 1 编码器所叠加伺服轴的MD30220
30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ] 2 编码器信号端口号
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ] 实际值 编码器每转脉冲数
31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX3 ] 1 直接测量系统
32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX3 ] 1 主轴反馈极性：1/-1
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9.4 利用外部接近开关（BERO）实现主轴定向
前提条件：
主轴定向需要高精度的感应式接近开关，如西门子: 3RG4050-0AG05，主轴定位的精度主要取决于接近
开关的精度。当金属体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平+24VDC）。
PCU210.3
X20
10
9
~
0V 24V
主轴
接近开关
金属检测体
34200 ENC_REFP_MODE 7 接近开关作为主轴定向信号
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值 主轴定向速度(单位：转/分)
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 720 搜索接近开关的距离(单位：度)
35300 SPOS_POSCTRL_VELO 实际值 主轴位控速度
35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主轴定向方向（3-正/4-负）
