此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过以下参数修改：
数据号 数据名 单位 值 数据说明
32100 AX_MOTION_DIR -
1
- 1
电机正转（出厂设定）
电机反转
6.4 传动系统参数配比
传动系统的参数决定了这个坐标轴的实际移动量。
31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距
31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] - * 电机端齿轮齿数（减速比分子）
31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] - * 丝杠端齿轮齿数（减速比分母）
注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主
轴第二档的减速比，依此类推。
注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。
注意：对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0] ~[5]也要填入相同的值；否则
在加工螺纹时，会有报警：26050
6.5 驱动器参数优化（速度环和电流环参数）
驱动器的参数优化可通过驱动器调试工具StartUp-Tool 进行。
6.6 坐标速度和加速度
32000 MAX_AX_VELO mm/Min * Zui高轴速度
32010 JOG_VELO__RAPID mm/Min * 点动快速
32020 JOG_VELO mm/Min * 点动速度
36200 AX_VELO_LIMIT mm/Min * 坐标轴速度限制
注意：MD36200 应比 MD32000 大10%。
32300 MAX_AX_ACCEL mm/S2 * Zui大加速度（标准值：1m/s2）
6.7 位置环增益
32200 POSCTRL_GAIN - * 位置环增益（标准值：1）
