返回参考点相关的机床数据
返回参考点的原理
(1) 零脉冲在参考点开关之外 (2) 零脉冲在参考点开关之上
MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
参考点开关
RV
起始点 RK
零脉冲-mpulse
VC
VM
VP
零脉冲
相关的参数
数据号 数据名 单位 值 数据说明
34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0 / 1 返回参考点方向：0－正；1－负
34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 检测参考点开关的速度
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 检测零脉冲的速度
34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0 / 1 寻找零脉冲方向：0－正；1－负
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 检测参考点开关的Zui大距离
34070 REFP_VELO_POS mm/Min * 返回参考点定位速度
34080 REFP_MOVE_DIST mm * 参考点移动距离（带符号）
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 参考点移动距离修正量
34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 参考点撞块电子偏移
34093 REFP_CAM_MARKER_DIST mm * 脱开撞块到第一个零脉冲的距离
34100 REFP_SET_POS mm * 参考点（相对机床坐标系）位置
注意：参考点撞块的长度要根据MD34020 定义的速度确定，既要求在该速度下碰到撞块后减速到“0”速
时，坐标轴能停在撞块之上（不能冲过撞块）！
返回参考点的操作：
1. 进入“参考点方式”；
2. 按住返回参考点轴的“方向”键，直到屏幕上出现参考点到达的标志。
触发方式（点动方向键）返回参考点
802D 系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照下图安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会
