利用外部接近开关（BERO）实现主轴定向
前提条件：
主轴定向需要高精度的感应式接近开关，如西门子: 3RG4050-0AG05，主轴定位的精度主要取决于接近
开关的精度。当金属体与接近开关接近时，接近开关产生上升沿信号（电平+24VDC）。
PCU210.3
X20
10
9
~
0V 24V
主轴
接近开关
金属检测体
与功能相关的参数：
数据号 数据名 值 数据说明
34200 ENC_REFP_MODE 7 接近开关作为主轴定向信号
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值 主轴定向速度(单位：转/分)
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 720 搜索接近开关的距离(单位：度)
35300 SPOS_POSCTRL_VELO 实际值 主轴位控速度
35350 SPOS_POSITIONING_DIR 3/4 主轴定向方向（3-正/4-负）
直连网线
启动PLC 编程工具。
编辑PLC 应用程序，在应用程序中（每个周期都可扫描）加入：
将修改过的PLC 应用程序下载到802D sl 中，启动；
修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据][驱动器数据] 选择主轴对应的
SERVO 选择[显示参数]：设定参数P495[0]=2，P971=1，等待P971 由1 变0；
主轴由速度控制到定位控制转换时，启动主轴自动定向
特殊功能的调试
58
在执行SPOS 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040 定义的速度，与接近开关同步，并且
以MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。
9.5 PLC 轴功能
802D sl 的PLC 可以通过PLC-NC 接口V380x3000 / V390x3000 对PLC 轴进行控制，PLC轴可用于车床伺服
刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等；
PLC 轴功能适用于802D sl T/M Plus 或 Pro。
