三菱option功能开通，隐藏功能找庞工速度 / 位置混合模式速度 / 位置混合模式包含PT-S 與PR-S兩種，前者位置命令來自外部輸入的脈波，
後者是內部參數 (P6 ~ P7) 的資料。速度命令的來源可以是外部類比電壓或是內部參數(P1.009 ~ P1.011)的資料。速度 / 位置模式的換是由DI.S-P (0x18) 信號控制，
而位置模式則要再透過DI.PT-PR (0x2B) 來選擇PT 或PR。以下時序圖將以PR-S模式來做說明，位置與速度命令皆以DI 信號來切換。
CTRG
S-PPOS0 ~ 6 有作用POS0 ~ 6 無作用
SPD0 ~ 1 有作用SPD0 ~ 1 無作用SPD0 ~ 1 有作用
速度模式 位置模式 速度模式
POS0 ~ 6 無作用
OFF ON OFF圖6.5.1.1 速度/位置混合控制模式
在速度模式時 (DI.S-P 為Off)，速度命令由DI.SPD0、DI.SPD1 來選擇，此時DI.CTRG
無作用。當切換成位置模式之後 (DI.S-P 為On)，由於位置命令沒有定義 (需等待
DI.CTRG 的上升緣)，馬達停止 (為上圖中的△)。每當DI.CTRG 的上升緣觸發，將
依據DI.POS0 ~ DI.POS6 來選擇位置命令，馬達立刻往該位置移動。當DI.S-P 為Off，
則立刻回到速度模式。各模式下DI 信號與所選擇的命令關係，請參考單一模式的章節介
紹。
