MON1 及
MON2
設定值
說明
0馬達速度(+/- 8 volts / Zui大轉速)
4扭矩命令(+/- 8 volts / Zui大扭矩命令)
1馬達扭矩(+/- 8 volts / Zui大扭矩)
5
VBUS 電壓
(+/- 8 volts / 450V)
2
脈波命令頻率
(+8 volts / 4.5 Mpps)
6
類比輸出電壓為
P1.101 的設定值
3
速度命令
(+/- 8 volts / Zui大速度命令)
7
P1.102 的設定值
註：類比輸出電壓比例設定請參考參數P1.004 及P1.005。
範例：當P0.003 的設定值為01 (MON1 為馬達速度類比輸出；MON2 則為馬達扭矩類比輸出)
MON1 輸出電壓 = 8 x
馬達轉速
(Zui高轉速 x
P1.004
100
)(單位：volts)
MON2 輸出電壓 = 8 x
馬達扭矩
(Zui大扭矩 x
P1.005
)(單位：volts)P0.004 ~P0.007保留P0.008★ 伺服啟動時間通訊位址：0010H0011H初值：0x00000000 控制模式： All
單位： 小時 設定範圍： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF資料格式： HEX 資料大小：32-bit參數功能：顯示伺服出廠至目前為止啟動與Servo On 的總時數。此時間以小時為單位，未滿1小時不會記錄，而記錄之時數為斷電保持。
高位元 低位元D C B A U Z Y XDCBA 伺服Servo On 總時數 UZYX 伺服上電總時數
