3.10 STO 功能(SafeTorque Off)
3.10.1 STO 介绍
当STO功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机，此时电机即失去动能，扭力来源被中断。
3.10.2 STO 启动后可能发生的危险
伺服驱动器因STO功能启动后，对电机不再有控制能力。设计或配线时，需考虑评估危险性包含 STO 衍生的危险性。台达将不承担以下危险所导致的机构损坏及人员受伤：1 .为达到安全电路的设计，请确实选用符合安全规范的零件。2.在安装前，确实阅读所有安全相关的零件手册。3.请勿触碰驱动器。STO虽会立即停止伺服驱动器端到电机的电流输出，但电源线路并未完全拔离驱动器，仍存在触电的可能性。 4. STO开启的伺服将不具备对电机的控制力，无法控制电机的停止与减速。5.在开启STO功能后，伺服将无法保证电机不受到外力影响而移动。
