驱动器状态FDBK状态Logic ALogic B Logic C Logic D
参数P2.093 XX10 XX20 XX1 1 XX21 XX1 2 XX22 XX1 3 XX23 FDBK 行为No LatchLatch No Latch Latch No Latch Latch No Latch Latch
无STO异警发生Open CloseOpen Close
有
异
警AL500发生Close OpenClose Open AL501 发生Close OpenOpen Close AL502 发生Close OpenOpen Close AL503 发生Close OpenOpen Close
注：1 . Open= 开路；Close =短路2.相关说明请详见第十章异警章节。
FDBK行为(Latch跟NoLatch)说明：FDBK的Latch行为表示当STO异警发生时，FDBK的状态会Latch在当下的异警(若有数个 STO 异警同时发生，以AL500优先权Zui高)，不会再因安全信号源变化而改变状态。
Latch范例：
当LogicC 参数P2.093 =XX22 时，若安全信号源均失去而发生AL500，此时FDBK脚位的状态为短路(Close)。1 .因为FDBK的行为选择为Latch，因此在AL500的情形下即使安全信号源均恢复正常， FDBK的状态仍为短路(Close)。可通过以下两种方式回复正常。i.重新断开电。FDBK的状态回复为开路(Open)ii. 不需断开电，但先设定参数P2.093 =XX1 2，此时FDBK的状态变回开路(Open)。接着再设定回 P2.093 =XX22，此步骤是将FDBK行为设定回Latch。2.在FDBK状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警为
AL500，可通过DI.AlmReset 的方式解除。
NoLatch 范例：
当LogicC 参数P2.093 =XX1 2 时，若安全信号源均失去而发生AL500，此时FDBK的状态为短路(Close)。1 .因为FDBK的行为选择为NoLatch，因此在AL500的情形下，当安全信号源均恢复正常， FDBK的状态就会自动由短路变回为开路。不需再设定参数P2.093 =XX1 2。2.在FDBK状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警
相关参数(详细信息请参考手册第八章)：
参数功能P2.093 STOFDBK 控制
