如下图所示，电机在正常运转状态下(SERVOON)，当安全信号源其中一个遗失达1 s时会发生 AL501或AL502异警，此时伺服驱动器进入SERVOOFF 状态。
STO_ASTO_B S_ON Servo status H H L ON OFF Servo on Servo off &AL501
1s
L
3.10.5 STO 功能相关参数说明
通过设定参数P2.093可以决定当STO异警发生时，FDBK(脚位FDBK+与FDBK-)的状态以及 FDBK是否Latch。参数P2.093的设定方式与设定目的如下图及下表所示:
P2.093=XX 1 0
(1 ) (2)(3)
(1 )未使用
(2)1 : FDBK nolatch 2: FDBK latch
(3)0: Logic A1 : Logic B 2: Logic C 3: Logic D
STO 功能使用说明：
如下表所示，我们提供四个逻辑(LogicA、LogicB、LogicC、LogicD)来规范当不同STO
异警发生时FDBK接脚状态的表现，客户端可依据所需应用来选择适当的逻辑。(此表中 的Open表示CN8的FDBK+及FDBK-为开路状态。以选用LogicC 为例，当AL500发生时， CN8 的FDBK+及FDBK-为短路状态。)
