3.11 标准接线方式
3.11 .1位置(PT)模式标准接线
OCZ GN D48 44 SIGN / PULSE PULSE MON 1 GN D MON2 COM+ DI1 DI2 DI3 DI4 DI5DI6 DI7 DI8 DO1 + DO2- DO3- DO4- DO2+ DO3+ DO4+ DO5+ DO1 - DO6- /OAOA OB /OB /OZ OZ / SIGN 41 43 37 36 1 8 1 9 1 6 T- REF GN D / SIGNSIGN 1 5 1 1 9 1 0 34 8 33 32 30 7 6 5 4 3 1 2 26 28 31 21 22 24 5040 25 23 T+ TShielding 6 Case 5 - 5 6,8 4 3,7 1 2 CAN_H GN D_ISOCN2 CN3 CN4 CN1 CN5
蓝蓝 黑
-
P3 D C UV W
Zui大输出电流50mA
电压30V
R S T L1L2 MC MCCB
伺服驱动器
ASDA-A3Series
SON CCLRTCM0 TCM1 ARST NL PL EMGS
1.5KΩ
SRDY ZSPDTPOS HOME ALRM
24V
A相差动信号
B相差动信号
Z相差动信号
Z相开集极信号 编码器脉冲输入
10KΩ
对绞 隔 离 线
±1 0V 10KΩ
12KΩ
1 .2KΩ
回生电阻 红 白 黑绿
SG
刹车电源部分 编码器
24V EMGSBRKR
AC 200/230 V
三相
50/60Hz
＊6
脉冲命令输入
(LineDriver)＊ 1
＊2
＊3
＊5
4.7KΩ
KΩ
Opt A +5V Opt B Opt /B Opt /A Opt Z Opt /Z GN D GN D 9 7 5 6 3 1 2 84
-
12 1 0 11
1 3 14 15
DI9 29DI1 0 38 DO5- DO6+ 27 46
CAN_LRS485+ RS485 - +5V GN D 黑/黑白
1红/红白
2 P1 P2Mini USB
＊4 - - -
13
4.7 4.74.7 KΩ
注：*1：请参考3.3.3章节的C4接线方式*2：请参考3.3.3章节的C7 SINK / C8SOURCE 模式配线*3：200W(含)以下无内建刹车电阻*4：刹车接线无极性*5：连接PC套接字子(Mini-USB)*6：1 .5kW(含)以下机种可使用单相电源
