平度安川伺服电机转速异样振动维修 伺服单元散热片过热维修动态制动器过载故障维修找庞工

3.11 标准接线方式

3.11 .1位置(PT)模式标准接线

OCZ GN D48 44 SIGN / PULSE PULSE MON 1 GN D MON2 COM+ DI1 DI2 DI3 DI4 DI5DI6 DI7 DI8 DO1 + DO2- DO3- DO4- DO2+ DO3+ DO4+ DO5+ DO1 - DO6- /OAOA OB /OB /OZ OZ / SIGN 41 43 37 36 1 8 1 9 1 6 T- REF GN D / SIGNSIGN 1 5 1 1 9 1 0 34 8 33 32 30 7 6 5 4 3 1 2 26 28 31 21 22 24 5040 25 23 T+ TShielding 6 Case 5 - 5 6,8 4 3,7 1 2 CAN_H GN D_ISOCN2 CN3 CN4 CN1 CN5

蓝蓝 黑

-

P3 D C UV W

Zui大输出电流50mA

电压30V

R S T L1L2 MC MCCB

伺服驱动器

ASDA-A3Series

SON CCLRTCM0 TCM1 ARST NL PL EMGS

1.5KΩ

SRDY ZSPDTPOS HOME ALRM

24V

A相差动信号

B相差动信号

Z相差动信号

Z相开集极信号 编码器脉冲输入

10KΩ

对绞 隔 离 线

±1 0V 10KΩ

12KΩ

1 .2KΩ

回生电阻 红 白 黑绿

SG

刹车电源部分 编码器

24V EMGSBRKR

AC 200/230 V

三相

50/60Hz

＊6

脉冲命令输入

(LineDriver)＊ 1

＊2

＊3

＊5

4.7KΩ

KΩ

Opt A +5V Opt B Opt /B Opt /A Opt Z Opt /Z GN D GN D 9 7 5 6 3 1 2 84

-

12 1 0 11

1 3 14 15

DI9 29DI1 0 38 DO5- DO6+ 27 46

CAN_LRS485+ RS485 - +5V GN D 黑/黑白

1红/红白

2 P1 P2Mini USB

＊4 - - -

13

4.7 4.74.7 KΩ

注：*1：请参考3.3.3章节的C4接线方式*2：请参考3.3.3章节的C7 SINK / C8SOURCE 模式配线*3：200W(含)以下无内建刹车电阻*4：刹车接线无极性*5：连接PC套接字子(Mini-USB)*6：1 .5kW(含)以下机种可使用单相电源